Astangajoogassa käytetään sanskriitin kielisiä mantroja keskittämään huomiota joogaharjoitukseen ja itsensä kehittämiseen. Ne ovat värssyjä, jotka lausuvat ääneen ikiaikaiset tavoitteet ja ihanteet, joita ihmiset ovat kautta aikojen tavoitellet eri kulttuureissa ja eri aikakausina.
Astanga-mantra lausutaan aina ensimmäiseksi ennen aurinkotervehdyksiä virittämään mieli harjoitukseen. Mantran sisältö tiivistyy siihen, että ensin kunnioitetaan kaikkia (jooga-)opettajia ja sen jälkeen vielä erikseen Patanjalia, joogasutrien kirjoittajaa.
Mangala-mantra lausutaan harjoituksen lopuksi ennen loppurentoutusta. Mantran tarkoituksena on yksinkertaisesti toivottaa hyviä asioita kaikille.
1. Tee selvä ero lyhyiden ja pitkien vokaalien välillä (viiva vokaalin yläpuolella tarkoittaa pitkää vokaalia + e ja o ovat aina pitkiä). Esim. 
ja 
.
2. Lausu kaikki kirjaimet, mukaanluettuna kaikki h:t. B ja bh ovat eri kirjaimia ja se täytyy myös kuulua. Maga ja magha ovat eri sanoja.
3. Lausu kaikki sanat selkeästi ja rauhallisesti, painottamalla pitkiä tavuja.
4. 
, 
, 
, 
ja 
ovat serebraaleja eli lausutaan kieli taaksepäin taivutettuna.
5. Varsinkin säkeen lopussa 
lausutaan niin, että edeltävä vokaali toistuu. Esim. 
lausutaan shaantihi.
6. Muista, että y äännetään kuten suomen "j" (yoga), j kuten "dz" (Jois), c kuten englannin "chair" (cakra), 
ja 
kuten "sh" (
), s kuten tavallinen "s" (
).
7. Säe (rivi) tulisi lausua yhtenä kokonaisuutena ilman, että sanojen välillä on taukoja.
(lähde: Måns Broo)
Katso Helsingin Astanga Joogakoulun mantrasivuilta mantrojen tarkat käännökset. Sivuilla voit myös kuunnella mantrat sri K. Pattabhi Joisin lausumana.